Lösungsbeispiel für die Schleifmaschine

Eingangsvariable

Symbol

Datentyp

Logische Zuordnung

Adresse

Ein-Taster

Ein

Bool

Taster betätigt=1

E0.1

Aus-Taster

Aus

Bool

Taster betätigt=1

E0.2

Endschalter links

S1

Bool

Betätigt=0

E0.3

Endschalter rechts

S2

Bool

Betätigt=0

E0.4

Drehgeber M2

S3

Bool

Solldrehzahl=1

E0.5

 

Ausgangsvariablen

Symbol

Datentyp

Logische Zuordnung

Adresse

K1 Motor 1 rechtslauf

K1

Bool

K1=1

A0.1

K2 Motor 1 linkslauf

K2

Bool

K2=1

A0.2

K3 Motor 2 rechtslauf

K3

Bool

K3=1

A0.3

K4 Motor 2 linkslauf

K4

Bool

K4=1

A0.4

Alarmleuchte

H1

Bool

H1=1

A0.5

Symboltabelle für die Schleifmaschine

Symbolik für Schleifmaschine
Symboltabelle für die Schleifmaschine

Lösung für die Schleifmaschine

Download der Lösung für die Aufgabe Schleifmaschine in FUP

Erläuterung der Beispiellösung

Netzwerk 1:
Im ersten Netzwerk wird über den Ein-Taster der Merker 0.0 gesetzt und mit dem Aus-Taster zurückgesetzt. So wird der Einschaltzustand gespeichert. Das benötigen wir, weil nicht beide Motoren mit dem Ein-Taster eingeschaltet werden dürfen und nach dem Betätigen des Aus-Tasters oder beim Verlassen der Solldrehzahl von M2 die Anlage erst beim nächsten Endschalter (bei Störung) oder in der Grundstellung (beim Aus) bleiben soll und nicht abrupt stehen darf.

Netzwerk 2:
In diesem Netzwerk wird über M0.0 der Motor M2 eingeschaltet. Beim Betätigen des rechten Enschalters wird der Motor ausgeschaltet.

Netzwerk 3:
Ist die Anlage eingeschaltet, befindet sich der Schlitten in Grundstellung und hat Motor M2 die Solldrehzahl erreicht, wird der Schlitten über M1 nach rechts bewegt.

Netzwerk 4 und 5:
Mit dem Betätigen von Endschalter S2 wird Motor M2 umgeschaltet. Meldet der Drehgeber wieder die Solldrehzahl, wird der Schlitten wieder nach links bewegt.

Netzwerk 6:
Wenn während eines Schleifvorgangs (M1 fährt nach rechts oder links) der Solldrehbereich verlassen wird, leuchtet H1 und eine Störung liegt vor.

Erweiterung der Aufgabe

Dies ist eine vereinfachte Steuerung für eine Schleifmaschine und kann um weitere Funktionen erweitert werden. Beispielsweise wenn im Falle einer Störung der Schlitten nicht in der Grundstellung still steht sondern am rechten Endschalter, dann sollte über Tippbetrieb der Schlitten nach links bewegt werden können. Außerdem sollte man Motor M2 eine gewisse Zeit vorgeben, in der der Drehgeber die Solldrehzahl melden kann. Ansonsten sollte die Anlage nach Ablauf der Zeit automatisch ausgeschaltet werden.