Steuern und Regeln

Wenn man sich mit Automatisierungstechnik auseinandersetzt, begegnen einem oft die Begriffe "Steuern und Regeln". Wir wollen Ihnen erklären, was man in der Technik unter den Begriffen Steuern oder Regeln versteht.

Steuern

Mit Steuern nennt man einen Vorgang, bei dem eine Eingangsgröße, durch bestimmte Gesetzmäßigkeiten im System, eine Ausgangsgröße beeinflusst. Wenn Sie das bereits verstanden haben, dann wissen Sie, was Steuern bedeutet. Für alle anderen werden wir anhand eines Beispiels erklären, was Steuern bedeutet.

Nehmen wir als Beispiel einen Bewegungsmelder auf einem Firmengelände. Sobald jemand das Tor passiert, soll nachts das Licht eingeschaltet werden. Man hat also einen Eingang, der Signale aufnimmt, nämlich den Bewegungsmelder. Der Bewegungsmelder erfasst jegliche Bewegung in der Nähe der Toreinfahrt. Wir haben auch einen Ausgang, in diesem Fall unsere Lampe.

Sobald sich etwas im Erfassungsbereich des Bewegungsmelders befindet, bekommt dieser einen Signal und veranlasst, dass die Lampe einschaltet. Dies ist ein einfaches Beispiel dafür, wie ein Eingang (Bewegungsmelder) einen Ausgang (Lampe) beeinflusst und ist eine sehr einfache Form einer Steuerung.

In der Steuerungstechnik haben wir oft mit Eingängen und Ausgängen zu tun. Man nennt diese beiden Begriffe auch Input (Eingänge) und Output (Ausgänge).

Regeln

Der Begriff Regeln wird nach DIN folgendermaßen beschrieben: Die Regelung ist ein Vorgang in einem System, bei dem die zu regelnde Größe fortlaufend gemessen und mit dem Sollwert verglichen wird. Bei Abweichungen wird dieser korrigiert bzw. angepasst. Wenn Sie das verstanden haben, dann wissen Sie, was Regeln bedeutet. Für alle anderen wieder ein Beispiel.

Nehmen wir als Beispiel eine Klimaanlage in einem Auto. Der Fahrer stellt die gewünschte Temperatur ein. Die gewünschte Temperatur ist ein Sollwert, denn die Temperatur im Fahrzeug soll diesen Wert haben. Ein Stellglied prüft nun fortlaufend, ob die gewünschte Temperatur erreicht ist. Die tatsächliche Temperatur im Fahrzeug ist also ein Istwert. Sollte die Temperatur im Fahrzeug zu warm sein, sorgt das Stellglied dafür, dass das Fahrzeuginnere weiter gekühlt wird. Das ist ein einfaches Beispiel für die eine Regelung.

Man kann sagen, dass beim Regeln fortlaufend ein Istwert mit dem Sollwert verglichen wird und bei Abweichungen der Ausgang über ein Stellglied korrigiert wird. In den meisten Fällen übernimmt ein Computer die Aufgabe des Regelns. Zwischen dem Stellglied und dem Output sitzt der Computer. Dieser erfasst in diesem Beispiel die Temperatur im Auto, vergleicht es mit dem Sollwert, bei Abweichungen wird dann ein Stellglied dazu veranlasst, mehr oder weniger kalte Luft ins Fahrzeuginnere zu blasen.