Befehle/Operationen in der Anweisungsliste AWL alphabetisch sortiert
| Funktion | Beschreibung | Funktionsart |
|---|---|---|
| = | Zuweisung | Bitverknüpfung |
| ) | Verzweigung schließen | Bitverknüpfung |
| *D | AKKU1 und AKKU2 multiplizieren | 32-Bit Festpunkt-Funktion |
| *I | AKKU1 und AKKU2 multiplizieren | 16-Bit Festpunkt-Funktion |
| *R | AKKU1 und AKKU2 multiplizieren | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| /D | AKKU2 durch AKKU1 dividieren | 32-Bit Festpunkt-Funktion |
| /I | AKKU2 durch AKKU1 dividieren | 16-Bit Festpunkt-Funktion |
| /R | AKKU2 durch AKKU1 dividieren | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| = = D | AKKU2 gleich AKKU1 | Vergleicher |
| <>D | AKKU2 ungleich AKKU1 | Vergleicher |
| >D | AKKU2 größer als AKKU1 | Vergleicher |
| <D | AKKU2 kleiner als AKKU1 | Vergleicher |
| >=D | AKKU2 größer oder gleich AKKU1 | Vergleicher |
| <=D | AKKU2 kleiner oder gleich AKKU1 | Vergleicher |
| = = I | AKKU2 gleich AKKU1 | Vergleicher |
| <>I | AKKU2 ungleich AKKU1 | Vergleicher |
| >I | AKKU2 größer als AKKU1 | Vergleicher |
| <I | AKKU2 kleiner als AKKU1 | Vergleicher |
| >=I | AKKU2 größer oder gleich AKKU1 | Vergleicher |
| <=I | AKKU2 kleiner oder gleich AKKU1 | Vergleicher |
| = = R | AKKU2 gleich AKKU1 | Vergleicher |
| <>R | AKKU2 ungleich AKKU1 | Vergleicher |
| >R | AKKU2 größer als AKKU1 | Vergleicher |
| <R | AKKU2 kleiner als AKKU1 | Vergleicher |
| >=R | AKKU2 größer oder gleich AKKU1 | Vergleicher |
| <=R | AKKU2 kleiner oder gleich AKKU1 | Vergleicher |
| + | Ganzzahl addieren | 16/32-Bit Festpunkt-Funktion |
| +AR1 | AKKU1 zum Adressregister 1 addieren | Akkumulatorfunktion |
| +AR2 | AKKU1 zum Adressregister 2 addieren | Akkumulatorfunktion |
| +D | AKKU1 und AKKU2 addieren | 32-Bit Festpunkt-Funktion |
| +I | AKKU1 und AKKU2 addieren | 16-Bit Festpunkt-Funktion |
| +R | AKKU1 und AKKU2 addieren | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| -D | AKKU1 von AKKU2 subtrahieren | 32-Bit Festpunkt-Funktion |
| -I | AKKU1 von AKKU2 subtrahieren | 16-Bit Festpunkt-Funktion |
| -R | AKKU1 von AKKU2 subtrahieren | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| ABS | Absolutwert der Gleitpunktzahl in AKKU1 | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| ACOS | Arcuscosinus bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| ASIN | Arcussinus bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| ATAN | Arcustangens bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| AUF | Datenbaustein aufschlagen | Bausteinoperation |
| BE | Bausteinende | Programmsteuerung |
| BEA | Bausteinende absolut | Programmsteuerung |
| BEB | Bausteinende bedingt | Programmsteuerung |
| BLD | Bildbefehl (Nulloperation) | Akkumulatorfunktion |
| BTD | BCD in Ganzzahl umwandeln (7 Stellen und eine Stelle Vorzeichen) | Umwandler |
| BTI | BCD in Ganzzahl umwandeln (3 Stellen und eine Stelle Vorzeichen) | Umwandler |
| CALL | Bausteinaufruf | Programmsteuerung |
| CC | Bedingter Bausteinaufruf | Programmsteuerung |
| CLR | VKE auf 0 setzen | Bitverknüpfung |
| COS | Cosinus eines Winkels bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| DEC | AKKU1 dekrementieren | Akkumulatorfunktion |
| DTB | Ganzzahl in BCD umwandeln (7 Stellen und eine Stelle Vorzeichen) | Umwandler |
| DTR | Ganzzahl in Gleitpunktzahl umwandeln | Umwandler |
| ENT | Enter AKKU-Stack | Akkumulatorfunktion |
| EXP | Exponentialwert bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| FN | Negative Flanke | Bitverknüpfung |
| FP | Positive Flanke | Bitverknüpfung |
| FR | Freigabe TIMER, COUNTER | Zeiten, Zähler |
| INC | AKKU1 inkrementieren | Akkumulatorfunktion |
| INVD | 1er Komplement Ganzzahl | Umwandler |
| INVI | 1er Komplement Ganzzahl | Umwandler |
| ITB | Ganzzahl in BCD umwandeln (3 Stellen und eine Stelle Vorzeichen) | Umwandler |
| ITD | Ganzzahl in Ganzzahl umwandeln | Umwandler |
| L DBLG | Länge von Globaldatenbaustein in AKKU1 laden | Bausteinoperation |
| L DBNO | Nummer von Globaldatenbaustein in AKKU1 laden | Bausteinoperation |
| L DILG | Länge von Instanzdatenbaustein in AKKU1 laden | Bausteinoperation |
| L DINO | Nummer von Instanzdatenbaustein in AKKU1 laden | Bausteinoperation |
| L | Aktuellen Wert als Ganzzahl in AKKU1 laden |
Laden und Transferieren |
| L STW | Statuswort in AKKU1 laden | Laden und Transferieren |
| LAR1 | Adressregister 1 laden | Laden und Transferieren |
| LAR2 | Adressregister 2 laden | Laden und Transferieren |
| LC | Aktuellen Zeitwert oder Zählerwert als BCD-Wert in AKKU1 laden | Zeiten / Zähler |
| LEAVE | Leave AKKU-Stack | Akkumulatorfunktion |
| LN | natürlichen Logarithmus bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| LOOP | Programmschleife | Sprungfunktion |
| MCR( | VKE im MCR-Stack sichern | Programmsteuerung |
| )MCR | MCR-Bereich beenden | Programmsteuerung |
| MCRA | MCR-Bereich aktivieren | Programmsteuerung |
| MCRD | MCR_Bereich aktivieren | Programmsteuerung |
| MOD | Divisionsrest Ganzzahl | 32-Bit Festpunkt-Funktion |
| NEGD | 2er Komplement Ganzzahl | Umwandler |
| NEGI | 2er Komplement Ganzzahl | Umwandler |
| NEGR | Vorzeichenwechsel einer Gleitpunktzahl | Umwandler |
| NOP 0 | Nulloperation 0 | Akkumulatorfunktion |
| NOP 1 | Nulloperation 1 | Akkumulatorfunktion |
| NOT | VKE negieren (=0) | Bitverknüpfung |
| O | ODER bzw. UND vor ODER | Bitverknüpfung |
| O( | ODER mit Verzweigung | Bitverknüpfung |
| OD | ODER-Doppelwort | Wortverknüpfung |
| ON | ODER NICHT | Bitverknüpfung |
| ON( | ODER NICHT mit Verzweigung | Bitverknüpfung |
| OW | ODER-Wort | Wortverknüpfung |
| POP | Akkumulatoren nach unten verschieben | Akkumulatorfunktion |
| PUSH | Akkumulatoren nach oben verschieben | Akkumulatorfunktion |
| R | Rücksetzen | Bitverknüpfung |
| RLD | Doppelwort nach links rotieren | Schiebefunktion |
| RLDA | Akku1 nach links rotieren über A1-Anzeige | Schiebefunktion |
| RND | Gleitpunktzahl zur Ganzzahl runden | Umwandler |
| RND- | Gleitpunktzahl zur nächstniederen Ganzzahl runden | Umwandler |
| RND+ | Gleitpunktzahl zur nächsthöheren Ganzzahl runden | Umwandler |
| RRD | Doppelwort nach rechts rotieren | Schiebefunktion |
| RRDA | Akku1 nach rechts rotieren über A1-Anzeige | Schiebefunktion |
| S | Setzen | Bitverknüpfung |
| SA | Zeit mit Ausschaltverzögerung starten | Zeitfunktion |
| SAVE | VKE im BIE-Bit sichern | Bitverknüpfung |
| SE | Zeit mit Einschaltverzögerung starten | Zeitfunktion |
| SET | VKE auf 1 setzen (=1) | Bitverknüpfung |
| SI | Zeit als Impuls starten | Zeitfunktion |
| SIN | Sinus eines Winkels als Gleitpunktzahl bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| SLD | Schiebe Doppelwort nach links | Schiebefunktion |
| SLW | Schiebe Wort nach links | Schiebefunktion |
| SPA | Springe absolut | Sprungfunktion |
| SPB | Springe wenn VKE = 1 | Sprungfunktion |
| SPBB | Springe wenn VKE = 1 und rette VKE ins BIE | Sprungfunktion |
| SPBI | Springe wenn BIE = 1 | Sprungfunktion |
| SPBIN | Springe wenn BIE = 0 | Sprungfunktion |
| SPBN | Springe wenn VKE = 0 | Sprungfunktion |
| SPBNB | Springe wenn VKE = 0 und rette VKE ins BIE | Sprungfunktion |
| SPL | Sprungleiste | Sprungfunktion |
| SPM | Springe wenn Ergebnis <0 | Sprungfunktion |
| SPMZ | Springe wenn Ergebnis <=0 | Sprungfunktion |
| SPN | Springe wenn Ergebnis <>0 | Sprungfunktion |
| SPO | Springe wenn OV =1 | Sprungfunktion |
| SPP | Springe wenn Ergebnis >0 | Sprungfunktion |
| SPPZ | Springe wenn Ergebnis >=0 | Sprungfunktion |
| SPS | Springe wenn OS = 1 | Sprungfunktion |
| SPU | Springe wenn Ergebnis ungültig | Sprungfunktion |
| SPZ | Springe wenn Ergebnis = 0 | Sprungfunktion |
| SQR | Quadrats einer Gleitpunktzahl bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| SQRT | Quadratwurzel einer Gleitpunktzahl bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| SRD | Doppelwort nach rechts schieben | Schiebefunktion |
| SRW | Wort nach rechts schieben | Schiebefunktion |
| SS | Zeit mit speichernder Einschaltverzögerung starten | Zeitfunktion |
| SSD | Vorzeichen einer Ganzzahl nach rechts schieben | Schiebefunktion |
| SSI | Vorzeichen einer Ganzzahl nach rechts schieben | Schiebefunktion |
| SV | Zeit als Zeit mit verlängertem Impuls starten | Zeitfunktion |
| T | Transferieren | Laden und Transferieren |
| TAD | Reihenfolge der Bytes im AKKU 1 tauschen | Umwandler |
| TAK | AKKU1 mit AKKU2 tauschen | Akkumulatorfunktion |
| TAN | Tangens eines Winkels als Gleitpunktzahl bilden | 32-Bit Gleitpunkt-Funktion |
| TAR | Adressregister 1 mit 2 tauschen | Laden und Transferieren |
| TAR1 | Adressregister 1 transferieren | Laden und Transferieren |
| TAR2 | Adressregister 2 transferieren | Laden und Transferieren |
| TAW | Reihenfolge der Bytes im AKKU1-L tauschen | Umwandler |
| TDB | Globaldatenbaustein und Instanzdatenbaustein tauschen | Bausteinoperation |
| TRUNC | Gleitpunktzahl durch Abschneiden runden | Umwandler |
| U | UND-Verknüpfung | Bitverknüpfung |
| U( | UND mit Verzweigung | Bitverknüpfung |
| UC | Unbedingter Aufruf eines Bausteins | Programmsteuerung |
| UD | UND-Doppelwort | Wortverknüpfung |
| UN | UND NICHT | Bitverknüpfung |
| UN( | UND NICHT mit Verzweigung | Bitverknüpfung |
| UW | UND-Wort | Wortverknüpfung |
| X | Exklusiv-ODER | Bitverknüpfung |
| X( | Exklusiv-ODER mit Verzweigung | Bitverknüpfung |
| XN | Exklusiv-ODER-NICHT | Bitverknüpfung |
| XN( | Exklusiv-ODER-NICHT mit Verzweigung | Bitverknüpfung |
| XOD | Exklusiv-ODER-Doppelwort | Wortverknüpfung |
| XOW | Exklusiv-ODER-Wort | Wortverknüpfung |
| ZR | Rückwärtszählen | Zählerfunktion |
| ZV | Vorwärtszählen | Zählerfunktion |