Werkstücke drucken mit einer einfachen Druckmaschine
Mit einer einfachen Druckmaschine sollen Werkstücke bedruckt werden. Der Druckvorgang soll dabei zeitgesteuert sein. Außerdem soll über eine Zähleranzeige die Anzahl der gedruckten Teile angezeigt werden.
Der Ablauf ist wie folgt. Mit dem Ein-Taster wird die Anlage eingeschaltet, Förderband 1 und Förderband 2 werden über die Elektromotoren M1 und M2 in Bewegung gesetzt. Über das Förderband 1 kommen die Werkstücke. Sobald die Lichtschranke S1 betätigt wird, muss Förderband 1 anhalten. Danach wird der Druckzylinder 1Y1 in Bewegung gesetzt und das Werkstück wird gedruckt. Um eine gute Druckqualität zu gewährleisten, muss der Zylinder 5 Sekunden in ausgefahrener Stellung verbleiben, nach Ablauf von 5 Sekunden muss er wieder einfahren. Nachdem dieser eingefahren ist, wird das Werkstück über den Zylinder 2Y1 auf Förderband 2 geschoben. Nachdem Zylinder 2Y1 wieder eingefahren ist, wird das Förderband 1 wieder in Gang gesetzt und das nächste Werkstück kommt an.
Nach jedem Druckvorgang muss ein Zähler um 1 hochgezählt werden. Der Zähler kann über den Taster Zähler Reset wieder auf 0 gesetzt werden. Mit dem Aus-Taster wird die Anlage ausgeschaltet. Die Anlage darf nicht abrupt ausgeschaltet werden. Befindet sich die Anlage in einem Druckvorgang, so muss dieser ordnungsgemäß beendet werden bevor sie abgeschaltet wird, d.h. der Druckzylinder muss die hintere Endlage erreicht haben und an der Lichtschranke S1 darf kein Werkstück mehr vorhanden sein.
Die Zylinder sind einfachwirkende Zylinder. Ausfahren mit Druckluft über 1Y1 oder 2Y1. Einfahren mit Federkraft.
Technologieschema für die Druckmaschine:
Für die Druckanlage ergibt sich folgende Aufgabenstellung:
- Erstellen einer Zuordnungstabelle mit den Ein- und Ausgängen
- Erstellen eines Projekts in Step7
- Erstellen einer Symboltabelle
- Das Programm kann entweder in FUP oder als Ablaufsteuerung mit Graph erstellt werden
- Testen des Programms mit PLCSIM
Lösungsansätze:
Die Schwierigkeit besteht in dieser Aufgabe, eine korrekte Abschaltung der Anlage zu realisieren. Nachdem der Aus-Taster betätigt wurde, muss ein vorhandener Druckvorgang ordnungsgemäß beendet werden. Auch muss eine geeignete Zeitfunktion ausgewählt werden.