Beispiellösung für die Aufgabe Motordrehzahl
Die Zuordnungstabelle
Eingangsvariable | Symbol | Datentyp | Logische Zuordnung | Adresse |
---|---|---|---|---|
Ein-Taster | Ein | Bool | Taster betätigt=1 | E0.1 |
Aus-Taster | Aus | Bool | Taster betätigt=1 | E0.2 |
Füllstand unten | S1 | Bool | Melder betätigt=1 | E0.3 |
Füllstand mitte | S2 | Bool | Melder betätigt=1 | E0.4 |
Füllstand oben | S3 | Bool | Melder betätigt=0 | E0.5 |
Entleerung | Leeren | Bool | Taster betätigt=1 | E0.6 |
Ausgangsvariablen | Symbol | Datentyp | Logische Zuordnung | Adresse |
Motor 1200 U/min | K1 | Bool | K1=1 | A0.1 |
Motor 2400 U/min | K2 | Bool | K2=1 | A0.2 |
Pumpe 1 | P1 | Bool | P1=1 | A0.3 |
Pumpe 2 | P2 | Bool | P2=1 | A0.4 |
Entleerventil | H1 | Bool | H1=1 | A0.5 |
Störungsleuchte | Störung | Bool | Störung=1 | A0.6 |
Symboltabelle für die Mischanlage
Lösungsbeispiel für die Aufgabe
Download für die Beispiellösung der Steuerungsaufgabe Motor Drehzahl
Erläuterung der Beispiellösung
Netzwerk 1:
Über den Ein-Taster wird M0.0 gesetzt. Mit dem Aus-Taster oder nach Ablauf des Zeitglieds T1 wird M0.0 zurückgesetzt. Denn spätestens hier ist der Ablauf zu Ende und der Behälter kann entleert werden.
Netzwerk 2 und 3:
Über M0.0 werden beide Pumpen eingeschaltet. Zurückgesetzt werden sie, wenn der Aus-Taster betätigt wurde, der obere Füllstand erreicht ist oder eine Störung vorliegt.
Netzwerk 4 und 5:
Ist die Anlage über M0.0 eingeschaltet und der untere Füllstandsmelder wird betätigt, beginnt der Motor mit der Drehzahl 1200 U/min zu drehen. Wird der mittlere Füllstand erreicht, schaltet die Anlage auf den Motor mit der Umdrehungszahl 2400U/min um. Bei einer Störung werden auch hier beide Motoren abgeschaltet. Wird der obere Füllstandsmelder betätigt, beginnt das Zeitglied T1 abzulaufen und setzt nach Ablauf den Motor mit 2400U/min zurück.
Netzwerk 6:
Liegen irgendwelche unlogischen Füllstandsmeldungen vor, z.B. S2 meldet und S1 nicht, dann wird die Störungsleuchte eingeschaltet. Mit dem Aus-Taster wird die Störungsleuchte wieder ausgeschaltet.
Netzwerk 7:
Nur wenn beide Pumpen, beide Motoren ausgeschaltet sind, die Entleertaste gedrückt wurde und entweder S1 betätigt ist oder nicht betätigt und es liegt aber eine Störung vor, dann wird das Entleerventil geöffnet. Das war wichtig weil sonst in einem Störungsfall (S2 meldet und S1 nicht) die Entleerung nicht durchgeführt werden kann um den Füllstandsmelder auszutauschen.
Diese Aufgabe eignet sich genauso für eine Ablaufsteuerung in Graph.