Schleifmaschine

Eine Schleifmaschine soll über eine SPS gesteuert werden. An der Schleifmaschine sind zwei Elektromotoren, deren Drehrichtung über je zwei Schütze (K1/K2 und K3/K4) nach rechts oder links realisiert wird. Der Motor M2 hat einen Drehgeber (S3), der eine 1 meldet wenn der Motor mit der Sollgeschwindigkeit dreht. An der Maschine sind die beiden Endschalter S1 und S2 angebracht, die für die Umschaltung der Drehrichtung benötigt werden und aus Sicherheitsgründen Öffner sind. Die Grundstellung des Schlittens beim Einschalten ist links.

Die Steuerung der Schleifmaschine soll wie folgt realisiert werden. Mit dem Ein-Taster wird zuerst Motor M2 mit der Drehrichtung rechts eingeschaltet. Nach Erreichen der Solldrehzahl von M2 wird Motor M1, ebenfalls mit der Drehrichtung rechts, eingeschaltet. Der Schlitten wird nach rechts bewegt, bis der Endschalter S2 geöffnet wird. Mit dem Betätigen von S2 wird die Drehrichtung beider Motoren auf links umgeschaltet. Wird S1 betätigt, wird die Drehrichtung erneut umgeschaltet. Der Schleifvorgang dauert so lange, bis der Aus-Taster betätigt wird. In dem Fall muss der Schleifvorgang zu Ende geführt werden und in der Grundstellung (links) müssen beide Motoren ausgeschaltet werden. Wenn während eines Schleifvorgangs (K1 oder K1 aktiv) der Motor M2 die Solldrehzahl nicht erfüllt, muss die Alarmleuchte aktiviert und beide Motoren müssen beim Erreichen des nächsten Endschalters (links oder rechts) ausgeschaltet werden.

Technologieschema für die Schleifmaschine

Schleifmaschine
Vereinfachte Darstellung einer Schleifmaschine

Daraus ergibt sich folgende Aufgabenstellung:

  • Zuordnungstabelle der Ein- und Ausgänge erstellen
  • Projekt in Step7 anlegen
  • Symboltabelle in Step7 anlegen
  • Programm im OB1 erstellen
  • Testen mit PLCSIM

Lösungsansätze:
Für diese Aufgabe benötigt man auf jeden Fall Speicherglieder, um den Einschalt- und Ausschaltzustand zu speichern. Wenn die Umschaltung der Drehrichtung klappt, ist die Schwierigkeit der Aufgabe schon überwunden. Beachten muss man insbesondere, dass die beiden Endschalter S1 und S2 Öffner sind und beim Betätigen ein 0 Signal geben. Es ist immer wieder erschreckend wenn Programmierer annehmen, beim Betätigen müssen die Schalter ein 1 Signal geben. Das ist bei Schließern der Fall, jedoch nicht bei Öffner. Wenn nachdem der Aus-Taster betätigt wurde die Anlage in Grundstellung ausgeschaltet wird oder beim Verlassen der Solldrehzahl während eines Schleifvorgangs an einem der beiden Endschalter zum Stillstand kommt und die Alarmleuchte aktiviert wird, ist die Steuerung wie gewünscht realisiert.